助力機械手是用來幫助工人在搬運工件過程中降低勞動強度的氣動助力設備，同時，也確保將純粹搬運工作對工人可能造成的傷害降到最低。
氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。安裝基礎類型有：落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂導軌可移動式、帶輪子可移動式。適合所有工作區域。
主機主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為提升高度和工作半徑。夾具一般根據搬運工件的外形尺寸等來定制。夾具一般有吊鉤型、夾持型、卡緊型、擴張軸型、托舉型、夾持翻轉型(360度任意角度) 、真空吸附性、真空吸附翻轉型(360度任意角度)等，實現各種抓握、搬運、旋轉、傾斜、堆垛、精準放置等操作 。
助力機械手按結構形式差異可分為兩種：軟索式機械手和硬臂式機械手。
易升設備提供意大利原裝進口的砝碼泰克 FAMATEC機械手，還結合本土元素自己研發生產了阿姆泰克ARMTEC機械手以滿足各種不同搬運需求。
