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【軟索式助力機械手】 (點擊查看更多案例)
軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似,具有全程的“漂浮”功能。
由于主機和夾具間通過一鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂主題可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間亦可作360度回轉(不可連續)。以真空壓縮空氣為動力源,擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路-空負載平衡。
此類機械手,因其輕便快捷、擴展靈活、系統配置經濟等特點而被廣泛應用。
軟索式機械手適用于搬運比較輕的工件,一般最大提升重量為80kg,
半徑最大達到3000mm,提升高度最大1500mm。
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50kg電池-吸鐵石式
80kg機械部件-勾取型
60kg機械部件-吸鐵石
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50kg袋裝聚合物-夾持
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